Цифровая фабрика

Создаём цифровые двойники производственных и складских процессов: от маршрутов погрузчиков и QR-логики размещения палет до микропогрузчиков, дронов-патрульных и цифровых моделей оборудования.

Цифровой склад с маршрутами микропогрузчиков

Не просто 3D-модель, а рабочая логика предприятия

Цифровая фабрика помогает проверить сценарии автоматизации до внедрения: как движутся роботы, где возникают пересечения, насколько корректно распределяются палеты, как система реагирует на свободные места, мусор, очереди и смену маршрутов.

01

Симуляция производственной логистики

Проверяем последовательность операций, маршруты, узкие места и взаимодействие автономной техники в виртуальном пространстве.

02

Связь с реальными идентификаторами

QR-код на коробе указывает целевой шкаф и помогает системе понимать, где находится свободное место для размещения.

03

AI-контроль среды

Дрон-патрульный двигается по маршруту склада и может проверять помещение на наличие мусора или внештатных объектов.

3направления цифровых двойников: завод, склад и оборудование.
7этапов логистического сценария от короба до докшелтера.

На чём строится цифровая фабрика

Цифровая фабрика собирается не вокруг одной 3D-картинки, а вокруг связки данных, виртуальной сцены, правил движения, событий оборудования и операторского контроля. Такая архитектура позволяет проверять производственные и складские сценарии до внедрения, видеть узкие места и постепенно связывать цифровую модель с реальным процессом.

Цифровая сцена

3D-модель цеха, склада, стеллажей, докшелтеров, конвейеров, шкафов, зон движения и технологических ограничений.

Данные и идентификаторы

QR-коды, статусы палет, координаты, свободные ячейки, занятость маршрутов и события, которые связывают модель с логикой процесса.

Граф маршрутов

Узлы, ребра, приоритеты, зоны ожидания и правила разъезда для погрузчиков, микропогрузчиков, роботов и другой автономной техники.

Логика операций

Палетизация, обмотка, перемещение к шкафу, выбор свободного места, передача в докшелтер и обработка нестандартных ситуаций.

AI-контроль среды

Компьютерное зрение для контроля мусора, препятствий, посторонних объектов, свободных проходов и событий в складской зоне.

Симуляция сценариев

Проверка очередей, конфликтов, пересечений маршрутов, загрузки участков и реакции системы на изменение входных условий.

Операторский контур

Экран наблюдения, статусы техники, журналы событий, ручной перехват, задачи на проверку и понятная картина работы смены.

Цифровой двойник завода с полной логикой палетизации

Сценарий описывает путь изделия от перемещения короба до докшелтера. Внутри модели автоматизированы действия рук, погрузчиков, шкафов, обмотчика и маршрутизации по координатам графа.

Погрузчики в цифровом двойнике завода
01

Рука укладывает коробы на палету

Сначала роботизированная рука укладывает один короб, затем несколько коробов формируют палетную единицу по заданной логике укладки.

02

Палеты едут к роботу-обмотчику

Погрузчик строит маршрут по координатам графа завода и доставляет палеты в зону упаковки к роботу-обмотчику.

03

Обмотка палет

Роботы-обмотчики обматывают палеты и наносят QR-код - идентификатор места и статуса палеты в системе.

04

Доставка к стеллажу

Роботы-погрузчики доставляют палеты к стеллажам. Место размещения зависит от информации, записанной в QR-коде.

05

Доставка в докшелтер

Роботы-погрузчики автоматически выбирают нужные палеты и загружают их в докшелтер.

06

Решение конфликтов

Система автоматически решает конфликтные ситуации на маршруте: разъезды, очередность проезда и занятость узких участков.

Два сценария склада и отдельное направление по оборудованию

Страница объединяет текущие наработки в понятный портфель: заводской цифровой двойник, склад с микропогрузчиками и дрон-патрульный, а также цифровые двойники оборудования.

Склад с микропогрузчиками

Сценарий в формате завода Hikvision: маленькие коробы перемещаются по складу автономными микропогрузчиками. Маршруты можно проверять на пересечения, занятость зон, очереди и эффективность перемещений.

микропогрузчикимаршруты складакоробасимуляция графа
Дрон патрулирует верхний уровень складских стеллажейДрон облетает зону у складской разметкиДрон движется вдоль стеллажей по маршруту склада

Дрон-патрульный для склада

Дрон работает как мобильный инспектор цифрового склада: проходит заданные точки маршрута, осматривает проходы, зоны у стеллажей и участки с напольной разметкой, а затем передаёт системе результаты визуального контроля.

В сценарии он помогает выявлять мусор, посторонние предметы и потенциальные препятствия для микропогрузчиков. Такие события можно отображать в цифровом двойнике, привязывать к координатам склада и передавать оператору как задачу на проверку.

патруль складакомпьютерное зрениеконтроль мусорапоиск препятствиймаршрутные облёты
Роботизированные руки в цифровом двойнике оборудования

Цифровой двойник оборудования

Направление для описания отдельных станков, роботов, шкафов, конвейеров и упаковочных узлов. Даже без готовых фото можно собрать техническую страницу: схема состава оборудования, состояния, события, ограничения, входы и выходы модели.

модель оборудованиясостояния узловпусконаладкаинтеграция с данными

Расширить цифровую фабрику под конкретный производственный сценарий

Эти направления логично дополняют текущие проекты и помогают превратить визуализацию в рабочий инструмент для инженеров, логистов и руководителей производства.

Виртуальная пусконаладка

Проверка логики роботов, конвейеров, шкафов, датчиков и PLC-сценариев до запуска оборудования на площадке.

Оптимизация маршрутов

Сравнение разных схем движения AGV/AMR, расчёт конфликтов, простоев, очередей и загрузки узких проходов.

Синтетические данные для ИИ

Генерация сцен для обучения моделей промышленного зрения: мусор, палеты, коробы, проходы, опасные зоны.

Операционный диспетчер

Экран мониторинга, где видно состояние техники, маршруты, задачи, занятость складских мест и события по смене.

Упакуем ваш процесс в цифровой двойник

Можно начать с одного участка: палетизация, складская логистика, роботизированная ячейка, патруль склада или отдельное оборудование. Затем модель расширяется до единой цифровой экосистемы предприятия.