22-25 СЕНТЯБРЯ 2026г. Санкт-Петербург

Новый метод построения карт глубины

Квантрон Групп на конференции «Графикон 2026»






Специалисты компании «Квантрон Групп» представили инновационный метод построения высокоточных карт глубины на 36-й международной научной конференции по компьютерной графике и зрению «Графикон 2026».

Мероприятие, прошедшее с 22 по 25 сентября в Санкт-Петербурге на базе Университета ИТМО, традиционно объединило ведущих экспертов СНГ в области машинного зрения, обработки изображений и 3D-моделирования. Инженер «Квантрон Групп» выступил с докладом на тему: «Анализ эффективности совмещенной зеркальной конфигурации в задачах комплексирования данных карты глубины времяпролетных и стереоскопических камер».

 

 

Квантрон групп на выставке конференции Графикон 2026

Главная сложность при совмещении данных со стереокамер и времяпролетных (ToF) сенсоров заключается в возникновении слепых зон и искажений на границах объектов из-за разницы ракурсов.

«Квантрон Групп» объединили сильные стороны обоих типов сенсоров и разработали оригинальное геометрическое решение с совмещенной зеркальной конфигурацией. Размещение камер на общей оптической оси позволило:

– Полностью избавиться от слепых зон;

– Исключить искажения на границах и контурах предметов;

– Обеспечить идеальное совпадение ракурсов и высокую детализацию итоговой картинки.

Разработанный алгоритм комплексирования данных строит плотную карту глубины в реальном времени. При этом он оптимизирован для работы на компактных программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС), что делает систему пригодной для встраивания в бортовые вычислители без использования ресурсоёмкого оборудования.

 

Высокая точность алгоритма и его способность эффективно восстанавливать геометрию даже самых сложных объектов были подтверждены в ходе серии тестов. Верификация технологии проводилась с использованием компьютерных симуляторов и систем 3D-рендеринга, где разработка показала выдающиеся результаты.

Предложенная технология открывает новые возможности для индустрий, где точное понимание пространства является вопросом безопасности и эффективности:

– Робототехника: навигация автономных мобильных роботов (AMR), точное позиционирование манипуляторов.

– Беспилотный транспорт: создание надежных систем ADAS и автономного вождения, работающие в сложных погодных и световых условиях.

– Сервисы 3D-реконструкции: оцифровка объектов, создание цифровых двойников и работа с дополненной реальностью.

Выступление «Квантрон Групп» на «Графикон 2026» вызвало живой интерес у участников конференции. Компания продолжает развитие технологии и открыта к сотрудничеству с разработчиками робототехнических комплексов и автономных систем.